Programma van Eisen en Wensen

Introductie

In de eerste week heeft iedereen de opdracht zelf thuis bestudeerd en voorbeelden opgezocht van soorten grijp mechanismen, deze voorbeelden en ideeën hebben we ook vervolgens met elkaar besproken tijdens de wekelijkse meetings. Om met deze ideeën uiteindelijk op een goed concept te komen was het eerst nodig om een programma van eisen en wensen op te stellen.

Tijdens het opstellen van het programma van eisen en wensen hebben wij gekeken naar verschillende elementen van het realiseren van een ontwerp. Zo hebben we gekeken naar niet alleen de eisen en wensen van het mechanisme zelf maar ook wat wij eisen of wensen van bijvoorbeeld de communicatie binnen de groep of de financiële uitgave gedurende het project.

In de tweede week van het project is het programma van eisen en wensen opgesteld. Gedurende de weken daarna is het programma nog enkele malen aangepast omdat sommige eisen of wensen niet specifiek genoeg waren of juist te optimistisch waren opgeschreven, dit waren over het algemeen kleine aanpassingen.

Hieronder staan de eisen en wensen die zijn opgeschreven:

Eisen

Het mechanisme...

moet minimaal een gewicht van 250 gram kunnen tillen
moet na het plaatsen van de appel, de appel weer loslaten en zich weer weg bewegen
moet de krachten van de actuatoren kunnen weerstaan
moet In 5 minuten beschikbaar en gebruiksklaar gemaakt worden door 2 mensen
moet consequent werken, geen grotere afwijking dan 2 cm tussen de opeenvolgende plaatsing van de appels
moet de appel over of om de plaat brengen
moet zich naar de appel bewegen
mag niet langer dan 30 seconden gebruiken om de appel op zijn bestemming te brengen
mag zelf geen massa hebben die groter is dan 2.0 kg (afgezien van de basis)
mag in de beginstand zich niet bevinden in de ruimte boven het vierkant naast het plateau
mag in de eindstand zich niet in de ruimte boven het plateau bevinden
mag geen onveilige situaties opleveren, niet meer dan 0.5 kg aan een component van het mechanisme verplaatsen (of er aan werken op zich) zonder veiligheidsmaatregelen zoals schoenen met stalen neuzen en een sterke jas
mag de appel niet beschadigen

Eisen voor ons definitief concept:

De grijper moet een draai van 315 Graden kunnen maken
De grijper moet verticaal minimaal 5 cm kunnen worden verplaatst
Er mag niet meer dan 10 gram koffie in de spuit worden gezogen
De ballon moet na elke dag testen worden vervangen
Er moet 100 gram koffie in de ballon zitten met een toegestane afwijking van 10 gram
De verticale geleiders mogen een afwijking van 0.5 cm van elkaar hebben
De verticale geleiders mogen ten opzichte van de verticaal een afwijking hebben van 5 cm

Binnen de groep...

is iedereen altijd aanwezig
voert iedereen zijn taak uit
komt iedereen op tijd
is iedereen bezig met het project tijdens de meetings

Wensen