Week 6 - 8: De eindsprint

In week 6 werden de lasergesneden PMMA onderdelen opgehaald. Vervolgens is er een begin gemaakt aan het assembleren van het concept wat vanaf nu een prototype genoemd zal worden. Tijdens het assembleren kwamen enkele knelpunten aan het licht. Deze waren in het ontwerpproces niet naar voren gekomen. Deze zijn gedurende het assembleren opgelost. Hierbij ging het met name om bevestiging en beweging problematiek. Hierbij zijn bijvoorbeeld nieuwe rechtsgeleiders gemaakt uit PMMA onderdelen die te groot bleken te zijn.

De onderdelen die gemaakt werden uit MDF zijn uitgezaagd bij de faculteit Bouwkunde te Delft, tevens zijn de MDF onderdelen gespoten in hun uiteindelijke afwerking.

In deze week werden de grijper veder geassembleerd, en werden de laatste iteraties doorgevoerd. Daarnaast werd er aan de opmaak en inhoud van de website gewerkt, waarop het gehele project uiteindelijk gepresenteerd zal worden. Voor de inhoud van de website werd teruggekeken op de het volledige ontwerpproces vanaf het begin van het project.

Het eind van het project, zag ook de werking van de grijper:

Nu aan het einde van week 8 zijn er een aantal zaken die bij een volgend project anders aangepakt zouden kunnen worden:

• Het maken van proefstukken van het te gebruiken materiaal: het MDF wat gebruikt is, is van te voren nog bewerkt met verf. Hierdoor is mogelijk door de bestandsdelen van de verf het materiaal brosser geworden, dit kan mogelijk verklaren waarom na ongeveer 30 bewegingen twee MDF onderdelen structureel faalde. Bij het maken van proefstukjes zouden deze fouten mogelijk eerder ontdekt zijn, en had een andere meer gepast materiaal gekozen kunnen worden.

• Tijdens het project is er met name gewerkt met het KISS principe, echter was het mogelijk een verstandiger plan geweest als er zonder deze beperking werd gebrainstormd: tijdens het brainstormen was er in de groep afgesproken om grote en complexe ideeën niet te gebruiken. Dit idee kwam vanuit de overtuiging dat de simpelste oplossing waarschijnlijk een uitvoerbare optie zou zijn, iets wat mogelijk niet het geval zou zijn bij complexere oplossingen. Echter mede studentengroepen die zich niet aan deze regel gehouden hebben zeer indrukwekkende en werkende machines gefabriceerd. Het zou voor een volgend project beter zijn om het brainstormen volledig vrij te houden, en ook om serieus naar de meest complexe ideeën te kijken.