In de eerste week is de meeste tijd en aandacht besteed aan de opdracht analyse. Alle groepsleden hebben zich in deze periode bekend gemaakt met de opdracht, en hieruit zijn een aantal eisen en wensen gekomen. Deze zijn later vastgelegd in het plan van eisen en wensen, dit zogehete PVEW staat onder de link PVE.Ook zijn er een aantal voorbeelden van andere grijpers opgezocht, dit werd gedaan om inspiratie op te doen voor de aankomende brainstrom. Hiervan zijn enkele voorbeelden:
Vuilnisgrijper
Kermisgrijper
3 vinger robot arm
Wrijving riem
Sleepnet van een visboot
Deze zijn grondig bekeken om een goed beeld te krijgen van mogelijke vormen grijper. In deze eerste week zijn een hoop ideeën ontstaan, en is vrije discussie geweest over grijper vormen.
