De grijper moet een appelvormig object kunnen verplaatsen van A naar B, een afstand van 260 mm, met een maximaal gewicht 450 gram
De grijper moet een minimaal hoogteverschil kunnen realiseren van 280 mm
De afwijking van de plaatsing van de appel op de bullseye mag niet meer dan 5 mm bedragen
De grijper moet met 5 mm precisie in de X en Y richting kunnen bewegen
De grijper moet naar de appel toe kunnen bewegen
De grijper mag bij het optillen en neerzetten van de appel de appel niet meer dan 2 graden doen kantelen in de X,Y,Z richiting
De grijper moet of 16 mm in de y- richting bewegen in de secundaire beweging of hij moet geen nadelen ondervinden aan een 16mm hoogteverschil tussen de twee basisvlakken.
Het materiaal van de grijper mag niet aan de appel plakken maar moet toch dermate grip hebben dat de appel geen verplaatsing ondergaat gedurende de translatie van punt A naar punt B
De gehele beweging beginnende met het naar de appel toe bewegen bij punt A en eindigend op punt B met van de appel af bewegen mag niet meer dan 25 seconden duren
Er mogen maximaal 3 pneumatische actuatoren gebruikt worden in de gehele grijper
De rust posities van de grijper zijn niet boven de punten A en B
Wensen
De grijper moet er degelijk en professioneel uitzien het met het nog nader te bepalen WB-41 logo
Alle grijper onderdelen behalve de armen moet gemaakt worden uit lasergesneden plastic
De grijper wordt gespoten in zwart met roze accenten
De grijper beweegt met zo min mogelijke schokkerige bewegingen