De Opdracht
De opdracht luidt als volgt: “Ontwerp een mechanisme dat een appel kan oppakken en op een naastgelegen plateau kan plaatsen, om een wand heen, aangedreven door pneumatische actuatoren”.
Voor het ontwerp geldende volgende voorwaarden:
In de beginstand ligt de appel in het midden van het vierkant naast het plateau.
Het doel (de eindstand) is om de appel precies in het midden van het plateau te plaatsen.
Het systeem mag de appel niet beschadigen.
In de beginstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het vierkant naast het plateau bevinden. Voor het grijpen van de appel moet het systeem zichzelf dus eerst naar de appel toe bewegen.
Na het plaatsen van de appel moet het mechanisme de appel weer loslaten, en zich weer weg bewegen.
In de eindstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het plateau bevinden.
Het mechanisme mag geen onveilige situaties opleveren
