Gedurende de tweede week werd kennis gemaakt met de aandrijving van de grijper. Hieraan zijn metingen verricht om te bepalen hoeveel kracht de actuatoren leveren. Hiermee kan vervolgens bepaald worden wat de functionele parameters van de grijper zijn. Het PVEW werd veder uitgewerkt en afgemaakt, zodat vanaf dat moment er duidelijke eisen en wensen voor het project waren. Hierdoor konden de nog te maken concepten getoetst worden, en kon zodoende het beste concept gekozen worden. Tevens is er een brainstorm sessie gehouden waarbij vele ideeën opgedaan zijn, hierbij zijn er zowel mogelijke als onmogelijke oplossingen naar voren gekomen: de concepten gingen van een simpele kermisgrijper tot aan een zuignappen die de appel zouden verplaatsen. Vervolgens zijn van de grote selectie aan ideeën de haalbare ideeën nader bekeken. Deze zijn getekend op het whiteboard en de onderdelen van deze grijper concepten zijn opgenomen in de morfologische kaart.
