Opdracht
De opdracht wordt als volgt beschreven
Ontwerp een mechanische grijper die ronde bekers of flesjes (maximale inhoud 0,5 l) en tetrapakken met vierkante doorsnede (maximale inhoud 0,5 l) met en zonder inhoud kan oppakken en op een circa 150 mm hoger en naast gelegen plateau kan neerzetten. De grijper moet worden aangedreven door pneumatische cilinder-actuatoren.
