Eisen

Beschrijving

Er moet een mechanische grijper ontworpen worden die ronde bekers, flesjes en melkpakken met en zonder inhoud kan oppakken en hoger neerzetten. De grijper moet worden aangedreven door maximaal drie pneumatische cilinder-actuatoren. Er zijn verschillende eisen beschreven in de opdracht, de eisen die wij hier zelf aan toe hebben gevoegd zijn met een sterretje gemarkeerd.

Eisen voor de grijper

- De grijper moet een rond bekertje met een doorsnede van ongeveer 50mm kunnen vastpakken
- De grijper moet een tetra-pak (een standaard 0.5L melkpak) kunnen vastpakken
- De grijper moet gewichten tot maximaal een halve kilogram kunnen optillen
- Er is een verticale verplaatsing mogelijk van minimaal 150 millimeter
- Er is een horizontale verplaatsing mogelijk van enkele tientallen millimeters (~50)
- De grijper moet met maximaal drie pneumatische cilinder-actuatoren worden aangedreven
- De grijper moet passen op een half basisframe van 250 mm
- Er is ruimte voor een rietje of lepeltje dat uitsteekt tijdens het optillen
- Het rietje of lepeltje dat in het bekertje zit blijft bij het optillen zitten
- Het hele frame moet binnen 5 minuten aan het rek worden kunnen bevestigd
- De actuatoren staan bij start in laagste stand*
- Actuatoren moeten binnen twee minuten in- en uitgebouwd kunnen worden*
- De grijper moet het bekertje niet kapot knijpen*
- De inhoud blijft in het bekertje zitten*