Opdracht

Werktuigkundig Ontwerpproject 1: appelgrijper

Wat is precies de opdracht?

Ontwerp een mechanisme dat een appel kan oppakken en op het naastgelegen plateau kan plaatsen, om de wand heen, aangedreven door pneumatische actuatoren

Doel

Het doel is om de appel precies in het midden van het plateau te plaatsen

Gebruiksklaar maken

In 5 minuten moet het mechanisme gebruiksklaar gemaakt worden

Beginstand

In de beginstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het vierkant naast het plateau bevinden

Veiligheid

Het mechanisme mag geen onveilige situaties opleveren

Eindstand

In de eindstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het plateau bevinden

Betrouwbaarheid

De opdracht moet meerdere keren uitgevoerd kunnen worden

Materiaal

Wij hebben gedurende ons project gebruik gemaakt van de volgende materialen

Our Exceptional Solutions Image

2x Festo DSNU-8-100 actuator

Minder sterke actuator

Our Exceptional Solutions Image

Bouten

M4x16, M4x30, M6x20, M6x40

Our Exceptional Solutions Image

Moeren

M4 en M6

Our Exceptional Solutions Image

PMMA

PMMA-plaat van 490 x 240 x 5mm

Top