Rails
Werking
De rails was een concept waarbij de arm van de grijper zou kunnen bewegen in twee richtingen. Eerst zal de actuator voor de grijphand de appel oppakken. Hierna verplaatst de appel van het punt A naar punt B, via het schaarmechanisme. Hierna wordt de hele arm van CBA verplaatst naar het punt D. Hier zakt de appel weer naar beneden en wordt de appel losgelaten.
Het eerste probleem waar we tegenaan liepen, was dat we niet wisten of we de rails over de grond of via een platform moesten maken. Over de grond kregen we het probleem dat we een extra beweging in de Z-richting (omhoog) moesten maken en bij de rails op de gegeven muur bevestigen hadden we de zwaartekracht in ons nadeel (we hadden besloten om de zwaartekracht zo efficiënt mogelijk te gebruiken). Het grootste probleem van de ‘rails’ was hoe we een goed werkende rail constructie konden maken.
Ook kon de grijparm door gaan buigen door het gewicht van de grijper waardoor we de arm niet meer over de muur heen konden verplaatsen.
Problemen