Platform
Morfologische kaart
Eisen
- Grijper moet een appel van 50-250 gram kunnen vasthouden.
- Grijper mag maximaal 3 pneumatische actuatoren gebruiken.
- Appel moet in het midden van het andere platform komen, dus een afstand van 13 cm vanuit elke zijde met een marge van 3 cm.
- Appel mag niet bewegen als het op het eind platform is gelegd.
- De grijper mag de appel niet beschadigen, als in dat er geen zichtbare beschadigingen mogen optreden.
- Grijper moet appels met een maximale diameter tussen de (7-9cm) kunnen grijpen.
- Grijper moet appels kunnen grijpen ongeacht of ze droog of nat zijn.
- Grijper moet snel monteerbaar zijn (max. 5 min)
- Het proces van het monteren, grijpen en demonteren van de grijper moet veilig zijn, door niemand direct en indirect ongewenst te raken.
- De grijper mag niet te zwaar zijn voor de actuatoren.
Wensen
- De uitstraling van de grijper moet aantrekkelijk zijn en zo simpel mogelijk.
- De beweging van de grijper moet stabiel zijn.
- De grijper moet zo goedkoop mogelijk zijn (max. 15 euro pp).
- De grijper moet zo sterk en licht mogelijk zijn (<5kg).