Prototype draaischijf De armen zijn bevestigd aan het platform Het blokje waar de grijper aan vastzit wordt gemaakt De armen worden gevijld PMMA wordt vastgemaakt aan het blokje Grijper op het punt om de appel te pakken 3D-model van grijper PMMA Draaischijf met steunpilaren
CATIA model Grijper in uiterste stand Grijper na het plaatsen van sponzen Contragewicht gevuld met loodblokjes Steunpilaar wordt vastgemaakt aan draaischijf Vingers zitten vast aan het blokje
"To invent, you need a good imagination and a pile of junk." -Thomas Alva Edison
