Evaluatie
Dit project was voor ons allemaal zeer leerzaam, uitdagend en vernieuwend. Ons eerste project als werktuigbouwkundigen heeft ons veel kennis laten vernemen. We hebben in de loop van dit project geleerd dat we niet direct een idee moeten construeren, maar dat we eerst stap voor stap moeten kijken wat voor obstakels we kunnen tegenkomen.
Nadat we hebben nagedacht over ideeën hoe de grijper kan werken, kozen we met behulp van onze gemaakte “spuugmodellen” het definitieve ontwerp is gebaseerd op het concept “de draaischijf”. Na het uitwerken van het concept ‘draaischijf’ konden we beginnen met bouwen. We kregen de gelegenheid om bij de vader van Chris in zijn atelier te werken. Hierdoor kregen we een locatie waar we onze grijper volledig konden construeren.
Tijdens de bouwperiode kwamen we veel problemen tegen die ons hebben vertraagd, deze hebben we gezamenlijk opgelost. We zijn vaak door deze problemen langer in het atelier gebleven. De late uren hebben geresulteerd in een nauwkeurigere grijper dan we hadden verwacht, maar om dit te voorkomen in het volgend project, kunnen we meer spuugmodellen maken. Zo werken we efficiënter met de tijd die we hebben.
Na ongeveer 3 weken bouwen, en het verbeteren van de grijper kwamen we aan bij het testen. Daaruit bleek dat we de grijper nog moesten optimaliseren om het te maken zoals we het ons hadden voorgesteld.
Dit project heeft ons niet alleen in het technische deel ontwikkeld, maar ook in ons sociale deel. De samenwerking tussen de leden van de groep ging goed, ook is dit project een beeld van hoe een praktisch project eruit kan zien.
Over het algemeen is het hele proces van ontwerpen en bouwen goed
verlopen. Onze grijper werkt nu en functioneert zonder bijzonderheden. Ondanks het goede resultaat zijn er ook obstakels geweest die ons vertraagd hebben, op sommige punten ging het nog wel eens mis.
In het begin was het voor sommigen niet helemaal duidelijk wat elk concept inhield, dit kwam doordat concepten in tweetallen werden ontwikkeld, er hierna niet genoeg overlegd werd met elkaar. Dit kon verholpen worden door duidelijke tekeningen en meer proefmodellen te maken.
Helaas was er ook vaak sprake van absenties, het kwam zelden voor dat ons team volledig was en dat iedereen aan de slag kon. Meestal kon dit niet voorkomen worden, maar soms konden de prioriteiten wel beter gesteld worden. Voor de volgende keer zou een betere taakverdeling dit kunnen verhelpen, zodat het gemiste werk later ingehaald kan worden.
Conclusie
Alle eisen zijn voldaan, maar helaas niet alle wensen. Desondanks hebben we een simpel, sterk en efficiënt ontwerp neergezet. The Wooden Arm voldoet aan de opdracht: het ontwerp kan een appel oppakken en op een naastgelegen plateau plaatsen, om een wand heen, aangedreven door pneumatische actuatoren zonder de appel te beschadigen.
Als laatst willen we Giuseppe Radaelli bedanken voor zijn steun en advies tijdens dit project. Verder willen we Maarten van Straaten heel erg bedanken voor het gebruik maken van zijn atelier, gereedschap en het advies.