De hijskraan
Werking
Bij het concept “hijskraan” proberen we de appel te grijpen via een mechanisme die we gebaseerd hebben op een hijskraan. Wij maken twee balken vast aan een zwaar blok wat tegelijk dient als contragewicht. De balken kunnen over elkaar heen schuiven door middel van een rail constructie of door een aantal wielen te monteren aan de balken zelf. De bovenste balk zou uitschuiven van punt C naar punt A (over de muur). Voor het grijpen van de appel zelf gebruiken we een schaarmechanisme,deze wordt aangedreven door een actuator die bevestigd is aan punt C, hierdoor beweegt het schaarmechanisme naar punt B en weer terug naar punt C. We bevestigen ook een katrol aan het contragewicht (vanuit punt D naar punt E) zodat de arm niet doorbuigt als het zal uitschuiven.
Problemen
We hebben niet voor dit concept gekozen, omdat we best veel problemen tegenkwamen. Als eerst moesten we precies weten hoeveel gewicht we nodig hadden zodat de arm niet doorbuigt. Ook zou het plaatsen van de actuatoren lastig gaan, aangezien we er één aan de bovenste uitschuifbare balk moesten vastmaken, dit is voor het schaarmechanisme. Een ander probleem was met het schaarmechanisme zelf. We zagen in onze spuug model dat als je er met de actuator aan duwt het mechanisme schuin gaat lopen.