Uitwerkingen

Bouwtekeningen + berekeningen

Bouwtekening 1

Dit is het zijaanzicht van ons muur(met schaarlift) waaraan de arm en grijper vastzitten, tevens zorgt deze ook voor de beweging opzij van de arm en grijper.

Bouwtekening 2

Hier afgebeeld staat het zijaanzicht van de arm zonder grijper met afmetingen afgebeeld.

Bouwtekening 3

Dit is het vooraanzicht van de muur die voor de zijwaartse verplaatsing zorgt.

Bouwtekening 4

De bouwtekening van de grijper die uitgewerkt is op als solidworks bestand.

Solidworks tekening

Hieronder is ons solidworksmodel te vinden.

Berekening

Dit is de berekening van onze arm. De actuator kan de berekende kracht uitoefenen.

Free-body diagrams

FBD arm

Hieronder is het free-body diagram van onze arm te vinden.

FBD-schaarlift

Hieronder is het free-body diagram van onze schaarlift te vinden.

FBD-grijper

Hieronder is het free-body diagram van onze grijper te vinden.