WB-033
The (el)stars of WB
Introductie
Het team
Wij zijn groep 33 uit het eerste jaar van de studie werktuigbouwkunde aan de TU Delft. Een gezellige groep van 7 verschillende mensen die goed samen kunnen werken en vraagstukken tackelen. Iedereen draagt met zijn eigen talenten mee aan de bouw van de grijper wat maakt dat overal aan gedacht is.
De groep bestaat van links naar rechts uit:
- Auke Broeijer
- Nina Braakman
- Boudewijn Klapwijk
- Manja van Everdingen
- Hanne Prins
- Jesse de Ruyter
- Ties ten Bosch
De opdracht
Onze opdracht luidt als volgt:
Ontwerp een mechanisme dat een appel kan oppakken en op een naastgelegen plateau kan plaatsen, om een wand heen, aangedreven door pneumatische actuatoren.
Hierbij zijn 3 belangrijke voorwaarden:
- De appel moet precies in het midden van het plateau geplaatst worden.
- In de beginstand mag de grijper zich niet al boven de appel bevinden en in de eindstand mag de grijper niet boven de appel blijven hangen.
- De appel mag niet beschadigd worden.
Dit is een grafische weergave van de appel, het plateau en de wand.