Prototype
Nadat we de eerste paar ontwerpstappen hadden volbracht, was het tijd om het uiteindelijke
ontwerp te gaan realiseren. Dit hebben we gedaan door een prototype te maken van karton. Het
ontwerp is eigenlijk exact geworden zoals ons uiteindelijke ontwerp er uit zou gaan zien. Het ging vrij
feilloos, het idee klopte en we waren goed op weg naar het volledige ontwerp. Er waren natuurlijk
nog wat complicaties. zo moesten we nog een paar dingen goed realiseren:
- Het grijper mechanismen
- het bevestigen van de actuatoren
- De 15 cm opwaartse beweging verkrijgen
- Genoeg wrijving creëren om een object op te pakken.
Maar naast deze complicaties waren we heel erg tevreden met onze grijper. Hij werkte met genoeg
manskracht al goed. Omdat we snel alle keuzes konden maken uit ons morfologisch schema,
hadden we het prototype efficiënt in elkaar gekregen, dit gaf ons wat hoop. Zie hier het
prototype van de 'Onbegrijper'!
Ontwerp van onze grijper in SolidWorks:
