Morfologisch schema
Lijst van eisen
- De prijs moeten tussen de 10 en 20 euro p.p. zitten.
Op deze manier wordt de grijper niet te duur.
- De grijper moet functioneel zijn.
- De grijper moet stevig zijn.
Om kans op instorting te voorkomen.
- De grijper moet stabiel staan.
Zodat de grijper niet kan om vallen.
Aan de hand van deze eisen hebben wij ons morfologisch schema gemaakt.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Grijper |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Arm |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Bevestiging |
 |
 |
 |
| Grijpvingers | ||
| Ontwerpnummer | Uitleg | Moeilijkheid om te realiseren 1 Heel makkelijk 2 Makkelijk 3 Gemiddeld 4 Redelijk moeilijk 5 Heel moeilijk |
| 1. | Een plaat met een gat erin zit vast aan de actuator. Een touw verbonden aan het plaatje en de actuator wordt als een soort lasso om het bekertje geplaatst. Deze kan dan aangetrokken worden en het bekertje klemzetten. | 3 |
| 2. | De klauw bestaande uit twee vingers die tegelijk om de beker sluiten wanneer de actuator bewogen wordt. | 2 |
| 3. | De kermisgrijper is een grijper met vier vingers die van bovenaf aangrijpen. Deze drukken zich dan tegen het object aan en tillen het hiermee op. | 4 |
| 4. | Werkt net als ontwerp 2, alleen zijn hier meerdere vingers/meerdere lagen per vinger toegevoegd. | 3 |
| 5. | De graafmachine werkt net als ontwerp 3, alleen moeten de vingers hier onder een randje aangrijpen om het object te kunnen verplaatsen. | 4 |
| 6. | Deze klauw werkt net als ontwerp 2, alleen bewegen nu niet beide vingers tegelijk, maar beweegt de ene vinger naar de andere toe. | 2 |
| 7. | In dit ontwerp wordt er een plaat onder het object geschoven waarop het object dus komt te staan. | 5 |
| Verplaatsing in verticale richting | ||
| Ontwerpnummer | Uitleg | Moeilijkheid om te realiseren 1 Heel makkelijk 2 Makkelijk 3 Gemiddeld 4 Redelijk moeilijk 5 Heel moeilijk |
| 1. | Rails, de actuator trekt de grijper in de goede richting over een enkele of meerdere stangen. | 2 |
| 2. | Een trapsysteem dat elke keer dat de actuator uitschuift zichzelf aan een hoger punt ophangt. Het systeem kan dit meerdere malen herhalen om de gewenste hoogte te bereiken. | 5 |
| 3. | Dit systeem bestaat uit meerdere stangen die kruislings over elkaar liggen. De actuator geeft een horizontale beweging door de uiteinden naar elkaar toe te trekken. De andere uiteinden worden hierdoor over een grotere afstand in verticale richting verplaatst. | 3 |
| 4. | Het vierstangenmechanisme zorgt ervoor dat wanneer er aan een van de stangen wordt getrokken er een langere stang wordt verplaatst. Aan deze langere stang zit de grijper dan vast. | 4 |
| 5. | Met een contragewicht en een scharnier wordt de grijper omhoog verplaatst. Door dit systeem is er relatief minder kracht nodig dus kan het grijpgedeelte zwaarder zijn. Het contragewicht moet echter wel goed doorgerekend worden. | 4 |
| 6. | De actuator schuift het systeem direct omhoog door een kleine stang uit te duwen. | 3 |
| 7. | De grijper wordt aan een touw bevestigd. Dit touw wordt over een katrol gelegd en aan de andere kant vast gemaakt aan een actuator. Wanneer deze beweegt wordt de grijper omhoog getild. | 3 |
| Bevestiging grijper aan bord | ||
| Ontwerpnummer | Uitleg | Moeilijkheid om te realiseren 1 Heel makkelijk 2 Makkelijk 3 Gemiddeld 4 Redelijk moeilijk 5 Heel moeilijk |
| 1. | Er wordt een stang met een verticaal schuifsysteem aan het bord bevestigd. Hier kan de grijper dan over omhoog gebracht worden. | 2 |
| 2. | Er wordt in dit ontwerp een diagonale schuifstang aan het bord bevestigd. Deze gehele stang kan door een actuator nog van het bord af geduwd worden en weer teruggetrokken worden. | 3 |
| 3. | Hier wordt een los houten frame gemaakt waar de grijper horizontaal over verplaatst kan worden. | 3 |