Man Mekaniko
Een bijzonder ontwerp, gerealiseerd door eerstejaars werktuigbouwkundigen. Zo bijzonder zijn ze nooit.
WB100
Inleiding
Welkom op de projectpagina van groep WB100! Op deze website zul je meer te weten komen over onze grijper de Man Mekaniko, die flessen, bekers en tetrapakken op kan pakken. Door de website heen zie je de gehele ontwikkeling van het project, waarbij de eisen, de concepten het uiteindelijke ontwerp, realisatie en discussie worden behandeld. Wij, als groep WB100, wensen U veel leesplezier.
Programma van eisen
Opstelllen van functionele eisen voor het ontwerp van de grijper
Hierin worden verschillende randvoorwaarden aan de hand van de casusomschrijving beschreven. Er worden ook eisen gesteld voor de grijper die voor groep WB100 van belang zijn
Concepten
Het combineren van ideeën en keuze maken voor een ontwerp
Er worden verschillende ideeën behandeld om deze casus van verschillende kanten te bekijken, zo kan de conceptualisatie breed en toch voldoende diepgang bevatten.
Ontwerp
Het uitwerken van het uiteindelijke ontwerp naar een definitieve tekeningen
Na de conceptule ontwerpen is het tijd om een defitief ontwerp te kiezen, hiervan worden meteen tekeningen gemaakt. Er is verder nog een matlab script gemaakt zodat de beweging van de grijper gevisualiseerd kan worden.
Realisatie
Het uitwerken en oplossen van problemen tijdens de fabricage
Welke problemen zijn er tijdens het bouwen ontstaan? Wat ging meteen goed? Waar was nog extra werk aan nodig? In dit hoofdstuk wordt de fabricage van de Man Mekaniko behandeld
Evaluatie
Wat zijn de punten van verbetering en wat is er goed gegaan?
Hoewel de grijper uiteindelijk elegant werkte, is niet alles in een keer goed gegaan en zijn er zeker punten voor verbetering. Onder deze verbeterpunten vallen kleine ontwerpfoutjes, dingen waar in de ontwerpfase niet goed rekening mee gehouden is, en de structuur in de groep aan het begin van het project.