Programma van eisen

Het probleem:
Het ontwerpen van een grijper die bekertjes, flessen en vierkante pakken beet kan pakken en kan verplaatsen.

Na het analyseren van de opdracht hebben we de volgende functionele eisen opgesteld:

De grijper moet een massa van tussen 0 en 500 gram op kunnen tillen.
De grijper moet ronde of vierkante voorwerpen beet houden. Het gaat hierbij om vierkante pakken, flessen en bekertjes.
De grijper moet het voorwerp minimaal 15 cm omhoog kunnen verplaatsen.
De grijper moet het voorwerp vanuit de beginstand beetpakken, verplaatsen, en loslaten.
De grijper moet daarna weer terugkeren naar de beginstand.
De grijper moet het voorwerp ook horizontaal kunnen verplaatsen. Minimaal 8 cm omdat het voorwerp omhoog moet en dan op een plateau wordt gezet. Als de horizontale verplaatsing te klein is dan zal het voorwerp niet omhoog kunnen omdat het dan tegen de onderkant van het plateau aankomt.

Na het analyseren van de werking van de grijper hebben we de volgende eisen toegevoegd:

De grijper moet ook naar het voorwerp toe kunnen bewegen en van het voorwerp af. Dit is praktisch bij het loslaten en beetpakken van een voorwerp. Als deze beweging niet noodzakelijk is voor het goed werken van de grijper is deze eis overbodig.
De grijper moet voorwerpen met een doorsnede tussen de 4 en 6,5 cm op kunnen pakken. Dit zijn ongeveer de maten van de voorwerpen.
De grijper moet zo elegant mogelijk het voorwerp oppakken en loslaten.