Proefmodellen













Concept A, 'De havenkraan'

Grijper mechanisme

Concept A, 'De havenkraan'

Grijper-ophaal mechanisme

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Schaarlift in beginstand

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Schaarlift in grijpstand

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Schaarlift met grijper

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Stangenmechanisme voor zijwaartse manipulatie

Concept C, 'De elleboog'

Grijper mechanisme

Concept C, 'De elleboog'

Arm met uitgeschoven actuator

Concept C, 'De elleboog'

Arm met ingeschoven actuator

Concept #, 'De schep'

Schepbak om de appel op te pakken




Schetsen








Concept A, 'De havenkraan'

Schets van hele concept

Concept A, 'De havenkraan'

Zijaanzicht

Concept A, 'De havenkraan'

Bovenaanzicht

Concept A, 'De havenkraan'

Vooraanzicht

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Schets van hele concept

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Grijper mechanisme

Concept B, 'Zoveel meer dan een schaarlift'

Schaarlift

Concept C, 'De elleboog'

De arm

Concept C, 'De elleboog'

Grijper mechanisme






Eindresultaat













































Testopstelling bij de eerste test
Testopstelling bij de laatste testen
K'NEX-model van het hele concept
K'NEX-model van de grijper
K'NEX-model van het stangenmechanisme
Schets van het bovenanzicht
Schets van het zijaanzicht
Schets van het vooraanzicht