Het keuze proces

Voor het kiezen van het uiteindelijke ontwerp hebben we weer apart de arm en de grijper bekeken.

Om een besluit te nemen over de grijper hebben we verschillende eisen gesteld aan de grijper. Vervolgens hebben we individueel per grijper beoordeeld hoe goed de grijper in staat is om aan die eis te voldoen door deze een score te geven tussen 1 en 5, waarbij 5 het hoogste was. Ook hebben we beoordeeld welke eisen het belangrijkst waren en deze een weegfactor tussen 1 en 5 gegeven. Dit hebben we weergegeven in het morfologisch overzicht hieronder. Het ontwerp van Pepijn kreeg het meeste punten en werd dus het ontwerp waar we verder mee gingen.

Morfologisch overzicht

	Martijn	Rik	Pepijn	Laurens	Weegfactor
25cm optillen	23	22	26	25	3
10sec vast houden	23	18	26	17	3
beker moet heel blijven	22	21	20	20	5
realiseerbaar	22	25	19	20	5
stevigheid	21	18	20	19	2
0.5kg kunnen tillen	20	19	25	16	3
grip op beker	23	17	24	18	4
massa grijper	18	26	17	21	1
totaal	570	537	579	505

Materiaal keuze

Bij het ontwerpen moet er natuurlijk ook aan de materialen gedacht worden. Dus hieronder nog wat uitleg bij onze materiaalkeuzen. Voor de onderdelen van de grijper hebben we gekozen voor perspex. De grijper wordt niet door grote krachten belast en dus voldoet perspex in dat opzicht. Bovendien konden de onderdelen snel en nauwkeurig vervaardigd worden door de lasersnijder. En ook niet onbelangrijk is dat perspex onderdelen weinig wrijving hebben als ze langs elkaar bewegen. Voor de arm hebben we hout gebruikt. We hebben hiervoor gekozen omdat hout goedkoop, sterk en licht is. Hout is ook makkelijk op maat te zagen en er kunnen makkelijk gaten in geboord worden. We hebben kurk gebruikt voor het verlengen van de vingers die de beker vasthouden. We hebben kurk gekozen omdat het makkelijk in de vorm te snijden was die we nodig hadden. tevens bood het wrijving op de beker om hem nog beter vast te houden Om alle onderdelen te bevestigen hebben we lijm, schroeven, bouten en (borg)moeren gebruikt.