Bij het maken van het beoordelingsschema zijn we begonnen met het opstellen van criteria en die criteria te rangschikken op hoe belangrijk we die vonden. Nadat de rangorde van de criteria was vastgesteld hebben we punten toegewezen aan ieder criterium, het belangrijkste criterium kreeg 10 punten en degene die onderaan stond kreeg er maar 2.
Vervolgens hebben we de 3 concepten naast elkaar gelegd. De volgende stap in het keuzeproces was ieder concept een waarde geven van 1 tot 10 en dan vermenigvuldigen met de weging om punten toe te kennen. Hieruit volgde een totaal aantal punten per concept. Het concept met de meeste punten zouden we verder gaan uitwerken.
Het was duidelijk dat na het overleg ontwerp 1 als beste uit het beoordelingsschema kwam. De volgende stap in het ontwerpproces was het nadenken over alle mogelijke problemen waar we tegenaan zouden kunnen lopen. Hierbij moesten we vooral denken aan het assembleren van het concept. Waar tevens veel aandacht aan besteed werd, waren de mogelijke manieren van constructie waarbij het mogelijk was om bepaalde afmetingen te stellen, zodat een precieze operatie van de grijparm mogelijk is.
Om de berekening bij het laatste concept te ondersteunen hebben we een python bestand gemaakt die meerdere mogelijkheden voor de grijper kon weergeven. Hiermee konden we variëren met de lengte van de armen om te zien wat daarvan de gevolgen zouden zijn. We hebben ook gekeken naar wat er zou gebeuren als we de andere gaten zouden gebruiken die in het PMMA zitten. Dit gaf echter geen verbetering in het ontwerp van onze grijper. Ook gaf dit bestand ondersteuning aan de berekening van het contragewicht, omdat we precies konden zien op welk punt de kracht het grootst zou zijn.
