Als wij terugkijken op ons project vinden wij dat wij als WB41 een goed werktuig neer hebben gezet. Het direct toepassen van de theorie op ons project hebben wij als zeer prettig ervaren. Onze grijper is in negen weken van een idee naar een daadwerkelijke grijper getransformeerd. Echter blijven er nog een paar puntjes over die verbeterd kunnen worden. Het is ons niet gelukt om deze verbeterpunten nog binnen de projecttijd te realiseren, maar we hebben wel een aantal punten die wij in een volgende ontwerpcyclus zouden aanpassen. Het grootste probleem dat onze grijper nu heeft is de abruptheid waarmee hij omhoog wordt gehesen, de actuator aan de arm trekt de grijper in te korte tijd naar het verlangde niveau van 25 centimeter. Hiernaast is de stabiliteit door een aantal factoren vrij laag; de montering van de arm aan het bord bleek niet heel stevig, hierdoor kon de grijper schommelen tijdens het optillen. De mogelijke oplossingen voor bovenstaande problemen die we in een tweede ontwerpcyclus zouden doorgevoerd kunnen worden zijn als volgt: - Het invoeren van een drukregelaar voor de actuator bij de arm, waarmee we de luchtdruk gelijkmatig zouden kunnen laten oplopen, wat als resultaat zou hebben dat de grijper langzaam omhoog wordt gebracht in plaats van heel snel. - Een stevigere bevestiging maken van de arm aan het bord. Het gebruik van twee losse platen om de actuator en de arm te monteren aan het bord bleek zeer instabiel, waardoor er veel ongewenste speling in kwam. Dit zouden we kunnen oplossen door bijvoorbeeld een grote plaat te gebruiken om zowel de arm als de actuator aan te bevestigen, en deze op meerdere plekken aan het bord vast te maken.
Naast de verbeteringen aan de grijper zijn er ook een aantal verbeterpunten voor het groepsproces. Ten eerste is er op het gebied van communicatie aan te merken dat we tijdens de vergadering niet altijd compleet waren met als gevolg dat de voortgang van het proces verminderde. Ook hadden we eerder aan elkaar hulp moeten vragen als we ergens niet uitkwamen in plaats van heel veel werk in de opgaven steken voordat je er zelf uitkwam. Ten tweede hadden we geen schets gemaakt van de bevestigingspunten van actuator aan het bord, waardoor deze enigszins scheef boven de arm hingen. Verder zouden meerdere berekeningen een uitgebreidere theorie achter onze grijper op hebben geleverd, waardoor we tijdens de test beter de praktijk met de theorie hadden kunnen vergelijken. Als groep hebben efficiënt samengewerkt en we konden elkaar altijd goed aanvullen. We hebben allemaal specialiteiten zoals: houtbewerken, website bouwen, creatieve oplossingen verzinnen en binnen 15 minuten van de projecttafel naar de Jumbo en weer terug fietsen om de moreel hoog te houden.
