- Elk lid van de groep bedenkt minstens een manier waardoor de mechanische grijper zou
kunnen functioneren. het is nog niet belangrijk of de manier ook voor ons uitvoerbaar is.

- Bij de ontwerpen worden een aantal ontwerpeisen opgesteld. aan de hand daarvan moeten wij
de kwaliteit van de oplossingen beoordelen. Bijvoorbeeld of de arm van de grijper niet te lang
maar ook niet te kort is (ivm de krachten op de arm).

- vervolgens ga je een grijper ontwerpen nadat je de beste ideen met elkaar heb gecombineerd.
Zo kom je uiteindelijk op een 'gecombineerd' ontwerp.

- de eisen die aan de grijper zijn gesteld zijn: