Notulen van vrijdag 4 september 2015
Aanwezig: Iedereen.

Uitgevoerde/besproken taken:
1. Meten wordt dinsdag gedaan door Jochem, Coen en Aron.
2. Verder opdracht 1 besproken & planning gemaakt



3. Werktuiglijst compleet gemaakt:

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor maandag 7 september:
- Uploaden 1.1 t/m 1.3.
- Weten wat je bij de rest van opdracht 1 moet doen.
- In ieder geval Aron Jochem Coen goed weten wat er moet gebeuren op dinsdag.
De rest moet ook op de hoogte zijn.
- Eventueel printen, kan ook voor dinsdag.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van maandag 7 september 2015.
Aanwezig: Iedereen.

Uitgevoerde/besproken taken:
1. Ignaz, Coen en Thomas schetsen nog uploaden.
2. Practicum voorbereid (bespreken vragen en onduidelijkheden met volledige groep).

Op de agenda voor volgende vergadering:
* Eventueel voor Dinsdag 8 september: Overleg en laatste voorbereiding voor practicum.
Voor woensdag 9 september:
- verloop van het practicum bespreken.
- Opdracht 1 (1.1 t/m 1.6) per persoon afronden.
- Resultaten verwerken.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van woensdag 9 september 2015.
Aanwezig: Iedereen.

Uitgevoerde/besproken taken:
1. Opdracht 1 volledig afronden.
2. Per persoon de werkbladen invullen en compleet maken.
3. Ingevulde werkbladen uploaden naar dropbox.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor donderdag 10 september:
- Document (opdracht 1) samenstellen voor de deadline.
- Meetgegevens van het practicum verwerken.
- Bestudeer al vast hoe de standaarddeviatie werkt!

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 10 september
(Notulen getypt op zaterdag 19 september)
Aanwezig: iedereen
Uitgevoerde/besproken taken:
- Verdelen uitwerken van practicum, opdracht 1 af.
* Erik:2.2-2.6
* Coen 2.7-2.12
* Jochem 2.13-2.18
* Aron 2.19-2.23

Op de agenda voor volgende vergadering:
- Probeer je deel van het practicum voor maandag uit te werken,
zo kun je nog op tijd vragen stellen.
- Aron practicumgegevens online zetten

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van woensdag 16 september
(Notulen getypt op zaterdag 19 september)
Aanwezig: iedereen
Uitgevoerde/besproken taken:
- Staticatoets gemaakt en besproken.
- Vragen rondom (practicum)opdracht 2 besproken.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 17 september
(Notulen getypt op zaterdag 19 september)
Aanwezig: iedereen. Ignaz moest eerder weg.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 2 (practicumopdracht) afgemaakt, geprint en ingeleverd.
- Afgesproken dat iedereen voor maandag ontwerpopdracht 1 heeft gemaakt en op Dropbox heeft gezet.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor woensdag 23 september:
- Inlezen opdracht 3.
- Maken ontwerpopdracht 1 per persoon.
- Eisentabel invullen voor grijper + vragen voor feedback moment.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van woensdag 23 september
Aanwezig: iedereen, behalve Coen vanwege rijles/examen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 3 maken en verdelen.
- Afspraken voor wanneer de isometrische schetsen van de grijperontwerpen af moeten zijn.
- Overzichtstabel van alle ontwerpen onderverdeeld in: grijpklauw, grijpmechanisme,
aandrijving (+ transmissie) en benodigde materialen.
- Criteria voor morfologisch schema opstellen.
- 3 Deeloplossingen collectief beslissen.
- Aan de hand van de 3 deeloplossingen en criteria met morfologisch schema uitwerken
en het uiteindelijke ontwerp kiezen.
- Opdracht verdeling:
* Opdracht 3.1 t/m 3.7  Erik.
* Opdracht 3.8  Aron.
* Opdracht 3.9 t/m 3.12  Thomas.
* Matlab simulatie van het eindontwerp  Aron.
* Krachtenanalyse van het eindontwerp  Coen.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor donderdag 24 september:
- Isometrische schetsen voltooid hebben.
- Peer review uitvoeren.
- 3 ontwerpen uitkiezen voor morfologisch schema uit beschikbare deelsystemen.
- Starten aan MS Visio tekeningen i.v.m. deadline 30 september.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 24 september
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 3 afronden en inleveren.
- Overzichtstabel van alle ontwerpen onderverdeeld in: grijpklauw, grijpmechanisme,
aandrijving (+ transmissie) en benodigde materialen.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor dinsdag 29 september:
- Verdelen en uitdenken ontwerpopdracht 3.
- Verdelen en uitdenken ontwerpopdracht 4.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van dinsdag 29 september
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Ontwerpopdracht 3 en 4 maken.
- Tekeningen maken voor complete uiteindelijke grijper.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor woensdag 30 september:
- Prototype bouwen van de ontworpen grijper.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van woensdag 30 september
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Ontwerpopdracht 3 bespreken, klaar voor inleveren.
- Bouwen prototype voor inzicht en probleemconstateringen aan het ontwerp.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor maandag 05 oktober:
- Ontwerpopdracht 4.
- Opgave 4 verdelen en maken.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van maandag 05 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Ontwerpopdracht 4 bespreken/afronden
- Verdeling opdracht 4:
* Thomas: 4.1 t/m 4.4
* Aron: 4.5, 4.9 en 4.10
* Erik: 4.6 en 4.7
* Ignaz: 4.13
* Jochem: 4.14 en 4.15
* Coen: 4.11, 4.12 en 4.8

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor woensdag 7 oktober:
- Opdracht 4 maken.
- Bouwen grijper.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van woensdag 07 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 4 bespreken/inleveren
- Ophalen perspex onderdelen.
- Bouwen grijper: Erik & Thomas.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor donderdag 8 oktober:
- Afronden bouw grijper.
- Inlezen volgende opdrachten.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 08 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Practicum planning.
- Verdeling opgave 5:
* Jochem: 5.8 en 5.9
* Aron: 5.11 t/m 5.13
* Ignaz: 5.10
* Thomas: 5.1 en 5.2
* Erik: 5.6 en 5.7
* Coen: 5.3 t/m 5.5

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor maandag 12 oktober:
- Afronden opdracht 5 (en bespreken)
- Inlezen volgende opdrachten.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van maandag 12 oktober
Aanwezig: iedereen, behalve Coen (ziek)

Uitgevoerde/besproken taken:
Mensen die het practicum uitvoeren:
- Thomas, Erik en Ignaz (Aron).
- Maken opdracht 5 (en bespreken).

2. Metingen aan grijper:

1. De verticale kracht die de arm omhoog kan brengen (met hulp van een veerunster):
2. De grijp kracht van de elastieken van de grijper op de beker (met hulp van een veerunster):
3. Hoe hoog de beker opgetild wordt (met hulp van een liniaal):
4. De aantal elastieken nodig om de grijper net open te krijgen.
5. De spankracht van dikke elastiek:
6. De spankracht van de dunne elastiek:
7. De lengte van het elastiek in normale toestand:
8. De lengte van het elastiek in gesloten toestand:
9. De hoek tussen het elastiek en de horizontale onderdeel van de grijper:

Verdeling van opdracht 6:
- Eric: 6.1, 6.2.
- Thomas: 6.3, 6.4, 6.5.
- Ignaz: 6.6, 6.7.
- Aron/Jochem: 6.8, 6.9, 6.10, 6.11, 6.12.
- Coen: Begin aan website maken.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor woensdag 14 september:
- Opdracht 5 afmaken en bespreken.
- Voorbereiden practicum.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 14 oktober
Aanwezig: Aron, Erik, Ignaz en Aron (Practicum).
Uitgevoerde/besproken taken:
- Practicum.
- Testen ontwerpen en gebouwde grijper.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor maandag 19 oktober:
- Maken opdracht 6
- Verwerken practicum gegevens.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 15 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 6 maken.
- Verwerken meetgegevens van de grijper test.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor maandag 19 oktober:
- Maken opdracht 6

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van maandag 19 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 6 afmaken en bespreken.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor dinsdag 20 oktober:
- Inleveren opdracht 6
- Website ontwerpen en alle benodigde documenten aanleveren.

Notulen van dinsdag 20 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Opdracht 6 inleveren.
- Opzet webpagina gemaakt.

Op de agenda voor volgende vergadering:
Voor woensdag 21 oktober:
- Afwerken benodigde documenten voor webpagina.
Verdeling taken:
- Coen: programmeren en invullen webpagina.
- Ignaz: Aanleveren scans van grijperontwerp en krachten analyse + aanvullende tekening.
- Thomas: Materialen lijst (controleren), logboek/notulen en assisteren webpagina programmeren.
- Erik: Verwering meetgegevens diversen, formatteren van keuze proces/ morfologisch schema.
- Aron: Matlab analyse maken, animatie opnemen en verwerken tot toonbare film + evaluatie schrijven.
- Jochem: Editor van het demonstratie filmpje van de grijper.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van woensdag 21 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Groepsfoto.
- Overleg over nog uit te voeren taken.
- Verdeelde taken voor woensdag 21 oktober voltooien.

Op de agenda voor volgende vergadering:
- Laatste hand leggen aan de webpagina.
- Overleg en voltooien omtrent evaluatie.

_____________________________________________________________________________________________________________

Notulen van donderdag 22 oktober
Aanwezig: iedereen.
Uitgevoerde/besproken taken:
- Webpagina compleet maken.
- Project afronding.

Op de agenda voor volgende vergadering:
- review andere WB-groepen.