Ontwerp 4 ( Ontwerp van de complete grijper):
Nadat iedereen een ontwerp van één onderdeel van de grijper had ontworpen; horizontale beweging, verticale beweging of de grijper zelf, spraken we af dat iedereen nu een ontwerp ging maken van de totale grijper. Iedereen heeft nu kunnen denken over zijn eigen onderdeel en heeft inspiratie kunnen opdoen van andere met hun ontwerpen van hun onderdelen. Nadat iedereen een totaal ontwerp had gemaakt gingen we daar vanuit een besluit nemen voor de definitieve grijper. Het ontwerp dat uiteindelijk het meest op onze definitieve grijper lijkt willen we graag delen.
Hier is een voorbeeld van ontwerp van de hele grijper. Het idee van de verticale beweging van ontwerp 3 is hierin gebruikt en een beetje aangepast: in plaats vaan één schaarsysteem is in dit ontwerp gekozen voor twee schaarsystemen. Het idee van de grijper is hier bijna precies overgenomen van ontwerp 2, er zijn alleen wat uiterlijke veranderingen maar het idee is hetzelfde. Voor de horizontale is hier gekozen om het over een rails voort te bewegen, hiervoor is uiteindelijk ook gekozen in het definitieve ontwerp.