Het team WB51
Voor het vak Technische Systemen kregen wij de opdracht een mechanische grijper te maken die tetrapakken, flessen en bekers kan pakken, verplaatsen en weer neer kan zetten. Wij hebben hier gedurende negen weken aan gewerkt. Al snel hebben wij ons ontwerp de "Chocochoker" gedoopt, omdat wij wel heel vaak onder het genot van bekers ChocoChino’s (een mix van chocolademelk en cappuccino) aan ons project gewerkt hebben. Ons Chocochoker-team bestaat uit:
Onze missie
Om ons doel te bereiken en onze missie te voltooien moesten we een robot arm maken met de volgende eigenschappen:
Bekertje optillen met inhoud |
Horizontaal verplaatsen |
Neerzetten |
![]() Terug naar beginpositie zonder bekertje |
---|

Onze ideeën
Wij hebben felle discussies gehad over onze ideeën voor het ontwerp van de grijper, door de Chocochino’s zijn we dichter bij elkaar gekomen en hebben wij een definitieve conceptkeuze kunnen maken. Klik hieronder om verder te lezen over de drie deelontwerpen van onze concept keuze.