Deze site is het verhaal van onze grijper die alle vereisten overschrijdt en het
originele idee dat helaas niet geproduceerd kon worden.
Op deze dag hielden wij onze eerste vergadering. We hebben onze doelen vastgesteld en maakten plannen op voor de toekomst. Bekijk een voorbeeld van onze agenda voor die dag.
We hebben onze plannen op papier gezet met SolidWorks en AutoCAD. Berekeningen werden analoog en met Ansys CFX gedaan. We kozen ervoor om een Nuremberg schaar te gebruiken in plaats van een tandwieloverbrenging om tijd te besparen. Download de tekeningen.
Het is mogelijk om foto's en individuele foto's van het bouwproces en de definitieve grijper te downloaden. Tevens bieden wij u de mogelijkheid onze zelfreflecties van de grijper en het ontwerpproces zelf te bekijken evenals het logboek en het bestand dat onze materiaalkeuze motiveert.
We hebben de eisen en wensen voor de grijper besproken en kwamen met twee oplossingen die beide hetzelfde draagmechanisme gebruiken. Download ons programma van eisen en het morfologisch schema dat we toen gemaakt hebben.
Om het eindresultaat te zien kunt u de uitwerking van de grijper bekijken.
We hadden het idee om een bijzondere vacuümgrijper te maken als plan A. Helaas kon deze niet op tijd geproduceerd worden. De tekeningen en FEM simulaties waren af. We hadden gelukkig een alternatief idee wegens het enorme risico dat A niet op tijd geproduceerd zou kunnen worden — helaas bleek dit het geval.
Lees er meer over.
Een overzicht van de grijper.
We wilden gebruik maken van het Venturi en Coandă effect om een vacuümgrijper 1 te maken. De belangrijkste verbetering van ons ontwerp is het niet behoeven van een traditionele vacuümpomp — dit levert een grote tijdwinst op. Helaas kon de grijper door gebrekkige omstandigheden niet worden geproduceerd.
Toch willen we ons idee laten zien door onze tekening 2 als download aan te bieden.