Ontwerpopgaven Ontwikkeling Film Team Slotwoord
Welkom op de website van groep WB-87
Wij
Hebben gewerkt aan het eerstejaars project ‘grijper’ van Technische Systemen
aan de TU Delft.
Hierbij hebben wij de grijper ‘’Sebastiaan” gecreëerd, de naam is geïnspireerd
door de krab uit de Walt Disney film de Kleine Zeemeermin.
De uitdaging
Ontwerp een mechanische grijper die plastic en
kartonnen bekertjes met en zonder inhoud snel en probleemloos op kan pakken.
Het op te tillen object: Een
plastic/kartonnen koffiebekertje, gevuld met maximaal 0,5kg aan inhoud die
eventueel boven de rand uit steekt en tijdens het optillen in het bekertje moet
blijven.
Hoogte: Het bekertje dient
vanaf een horizontaal vlak opgepakt te worden en 250mm omhoog getild te worden.
Tijd: De grijper dient het
bekertje minimaal 10 seconden in opgetilde positie te houden.
Aandrijving: Voor de aandrijving staan er 3 pneumatische actuatoren
tot onze beschikking, 1 grote en 2 kleinere. Er is echter alleen een
aan-/uitschakelaar aanwezig: tussenstanden zijn niet mogelijk.